一、周度市场回顾

2026 年 5 月 17 日至 5 月 22 日，广东博众投研团队从行情表现、政策导向、技术迭代、投融资进展、企业动态五大维度跟踪人形机器人行业动态。核心结论为：特斯拉产线转型叠加乐聚智能 IPO 受理，双重催化下人形机器人产业从研发试产正式迈入规模化制造新阶段；政策端持续加码具身智能基础设施，技术端模型、整机、平台同步突破，资本市场与产业落地形成共振，赛道景气度持续上行。

二、周度行情回顾

（一）指数表现

本周人形机器人概念指数上涨 2.10%，同期沪深 300 指数下跌 0.30%，相对跑赢 2.40 个百分点，走势显著强于大盘。年初至今，人形机器人概念指数累计上涨 11.42%，沪深 300 指数累计上涨 4.65%，相对跑赢 6.77 个百分点，板块中长期表现持续领跑市场，资金关注度维持高位。

宽基指数对比显示，本周上证综指上涨 0.23%、深证成指上涨 1.92%、科创 50 上涨 5.57%，机械设备指数下跌 0.54%。人形机器人指数涨幅处于中游水平，但跑赢沪深 300 与机械设备指数，板块独立性凸显。

（二）个股涨跌

A 股人形机器人指数成分股分化明显，资金向核心技术标的集中。涨幅方面，基本覆盖核心零部件、传感器、电子元件等细分领域。跌幅 TOP10 集中在传统机械加工、零部件配套领域，市场资金偏好进一步向高技术壁垒环节倾斜。

三、周度热点回顾

（一）政策端：国家级 + 地方协同，夯实具身智能基础

本周政策聚焦人工智能与具身智能基础设施建设，形成顶层设计与地方落地的闭环支撑。中国贸促会将第四届链博会升级为 “数智科技链”，首次设立人工智能专区，集聚国内外龙头企业，多省份集中展示人形机器人产业链成果。

国家发改委明确加快具身智能训练基础设施建设，支撑数据采集与模型训练，推动机器人多场景落地，同步建设应用中试基地完善产业生态。广东省发布服务贸易三年行动计划，发展半导体、集成电路等数字产业，建设具身智能训练场、昇腾生态适配中心，支持深圳机器人全产业链发展，强化南方产业集群优势。

（二）产品技术迭代：模型、整机、平台全面突破

行业技术成果密集落地，技术成熟度快速提升。地平线开源 4 亿参数 HoloMotion-1 机器人小脑大模型，聚焦人形机器人全身控制，填补国内机器人控制模型开源空白。武汉推出全国首款家庭通用机器人 “拾光 S1”，依托具身智能模型自主完成家务，开启家庭场景商业化落地。

特斯拉加州弗里蒙特工厂完成最后一批整车下线，产线全面改造为人形机器人生产线，依托汽车制造供应链加速机器人降本与规模化量产。摩尔线程发布全栈国产化具身智能仿真平台 MT Lambda，基于自研 GPU 实现训练、验证、部署闭环，打破国外技术垄断。

（三）投融资：IPO 破冰 + 大额融资，资本热度攀升

投融资事件具备标志性意义，赛道资本认可度提升。乐聚智能 IPO 获受理，成为首家采用创业板第四套上市标准的企业，拟募资 26 亿元用于产业化基地与研发建设，打通硬科技企业上市通道。具身智能企业渊澈太初完成多轮融资，累计融资超 5 亿元，头部机构聚焦核心技术研发。

（四）重点公司动态：批量供货落地，产业链成熟加速

头部企业订单与供货进展超预期，产业链商业化放量提速。金固股份依托材料优势，为机器人提供轻量化零部件，部分项目已向头部企业批量供货。步科股份成功进入全球协作机器人龙头供应链并批量供货，高端市场突破验证技术实力，2026 年机型与项目持续落地。

四、核心观点

产业阶段实现跃迁，特斯拉产线转型标志行业进入规模化制造新阶段，汽车制造的供应链与精密制造能力将大幅缩短量产周期、降低成本。资本赋能持续提速，乐聚智能 IPO 快速受理，彰显政策与资本市场双重支持，直接推动产业落地与研发升级。

政策、技术、资本、订单四方协同，海外龙头产能转型与国内企业融资形成共振，人形机器人产业化进程显著提速。投资方向上，建议聚焦特斯拉及乐聚产业链核心零部件供应商、具备量产能力的整机与关节企业，分享行业规模化发展红利。

五、风险提示

人形机器人技术研发、落地进度不及预期；行业支持政策出台、落地节奏放缓；赛道参与者增多导致竞争加剧；核心零部件降本、量产进程不及预期；多场景拓展进度不及预期。

六、行业展望

短期来看，核心零部件企业订单有望持续释放。中长期来看，具身智能基础设施完善、多场景商业化落地、国产化技术突破，将驱动行业从概念走向实质盈利，人形机器人有望成为继新能源汽车后的黄金赛道。

广东博众分析总结

2026 年 5 月 17 日 - 22 日，人形机器人概念指数周涨 2.10%，跑赢沪深 300 指数 2.40 个百分点，年初至今累计涨 11.42%。政策端持续布局具身智能基建，技术端模型、整机、平台同步突破，投融资市场迎来 IPO 破冰与大额融资，多家企业实现批量供货。行业迈入规模化制造阶段，产业化进程全面提速。

本文观点由博众投研团队孙亚文（执业编号：A0600620090004）编辑整理，仅代表个人观点，任何投资建议不作为您投资的依据，您须独立作出投资决策，风险自担。据《证券期货投资者适当性管理办法》相关规定，特此说明：博众通过各渠道推出的相关文章仅面向广东博众智能科技投资有限公司的客户群体，文章内容不表明对相关产品或者服务的风险和收益做出实质性判断或者保证。若您并非广东博众客户群体，请勿接收或者使用博众通过各渠道所推送的任何信息。股市有风险，投资需谨慎！

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